后黎朝前期在位100年（1428 – 1527），经过时代皇帝：
- 黎太祖（1428 – 1433）
- 黎太宗（1434 – 1442）
- 黎仁宗（1443 – 1459）
- 黎圣宗（1460 – 1497）
- 黎宪宗（1497 – 1504）
- 黎肃宗（1504）
- 黎威穆（1505 – 1509）
- 黎襄翼（1510 – 1516）
- 黎昭宗（1516 – 1522）
- 黎恭皇（1522 – 1527）
黎利击败中国明朝占领军后，发布《平吴大诰》，宣示其驱逐明人，复兴国家的功业及建立政权的合理性。1428年（顺天元年），黎利称帝，是为后黎太祖（1428─1433年在位），国号“大越”，建立后黎朝。明朝亦册封黎利及承认其政权，两国订立黎氏向明三年一贡之例，明朝不干涉越南内政，保持和好。
后黎朝传至仁宗皇帝（1443─1459年在位）时，发生谅山王黎宜民（仁宗长兄）夺权事件，仁宗被弑，宜民登位（1459─1460年在位）。群臣因见黎宜民肆行杀戮，便将之推翻，迎立仁宗之弟黎灏为帝，是为圣宗皇帝（1460─1497年在位）。圣宗在位期间，对国政有多项调整。后黎朝前期的百年间，对外军事行动频繁。对中国方面，后黎朝边官时加侵扰其南部边境，到1469年（光顺十年），占城进攻化州，黎圣宗出兵讨伐占城。越兵于1471年（洪德二年），攻破占城，夺取其大部份国地。后黎朝前期，越南文化水平获得提高。黎朝君主压抑佛教及道教，重视儒学（理学），在教育和科举制度上培养儒士任官，以及成为重要学者、诗人、文学家、史学家等等。
圣宗去世后，宪宗（1497─1504年在位）仍能达至文治。但其后的威穆帝（1505─1509年在位）、襄翼帝（1510─1516年在位）都恣行暴虐及荒淫无度，先后被贵族大臣所杀。最终，莫登庸擒杀昭宗，并于1527年（统元六年、明德元年）逼恭皇退位，登基为帝，建立莫朝。