Le nom de la grotte tire son origine d'une histoire populaire de la guerre de résistance contre les envahisseurs Yuans-Mongols. À la veille d'une bataille décisive, Trân Hung Dao reçut l'ordre de préparer plusieurs lances affûtées, destinées à être plantées le long de la rivière Bach Dang. Plusieurs morceaux de ces armes seraient encore dans la grotte, qui a été baptisée la grotte des Bouts de bois.