Du lịch phố cổ Hà Nội luôn gắn liền với phương tiện tham quan bằng xích lô. Hiện tại các công ty xích lô hình thành 3 tour du lịch, hoạt động trên khoảng 50 phố.
Ngoài tham quan khu phố cổ, các tour du lịch này còn đưa khách đến với các khu phố cũ, các di tích lịch sử, văn hoá của Thủ đô. Tuỳ theo yêu cầu của du khách, các công ty xích lô thực hiện tour dài 1 giờ, 1,5 giờ hoặc 2 giờ.
Chương trình tour 1 giờ:
Xuất phát từ Khách sạn Sofitel Metropole - Ngô Quyền - Tràng Tiền - Nhà Hát Lớn - Lý Thái Tổ - Hàng Vôi - Lò Sũ - Hàng Dầu - Hàng Bè - Hàng Bạc - Mã Mây - Hàng Chiếu - Hàng Mã - Chả Cá - Lãn Ông - Hàng Thiếc - Lò Rèn - Hàng Đồng - Hàng Rươi - Hàng Gà - Hàng Điếu - Thuốc Bắc - Hàng Bồ - Hàng Bạc - Nguyễn Hữu Huân - Lý Thái Tổ - Khách sạn Sofitel Metropole.
Chương trình tour 1,5 giờ:
Xuất phát từ Nhà hát lớn - Tràng Tiền - Đinh Tiên Hoàng - Hàng Bông - Hàng Điếu - Hàng Gà - Hàng Cót - Quán Thánh - Phan Đình Phùng - Nguyễn Tri Phương (hoặc Hoàng Diệu) - Điện Biên Phủ - Trần Phú - Hàng Da - Phủ Doãn - Hai Bà Trưng - Phan Chu Trinh - Khách sạn Sofitel Metropole.
Chương trình tour 2 giờ:
Xuất phát từ Nhà hát lớn - Ngô Quyền - chợ Hôm - Nguyễn Du - Hồ Thiền Quang - Quang Trung - Nhà Thờ - chợ Hàng Da - Hàng Điếu - Quán Thánh - hồ Trúc Bạch - làng nghề Ngũ Xã - Nguyễn Trường Tộ - Hàng Lược - Hàng Mã - Ô Quan Chưởng - Mã Mây - Hàng Bạc - Hàng Ngang - Thuốc Bắc - Lò Rèn - Hàng Đồng - Hàng Thiếc - Hàng Quạt - Bờ Hồ - Cầu Gỗ - về điểm trả khách.
Hiện nay, Sở Du lịch Hà Nội đang đề xuất với thành phố các giải pháp về hoạt động xích lô du lịch phố cổ nhằm phục vụ tốt hơn nhu cầu tham quan của du khách trong và ngoài nước đồng thời để phù hợp với sinh hoạt của người dân Hà Nội.