Bảo tàng Lịch sử Quân sự (Bảo tàng Quân Đội) được thành lập ngày 22/12/1959, trên diện tích đất khoảng 10.000m². Diện tích trưng bày là 2.000m².
Nội dung trưng bày chia làm 6 phần:
- Lịch sử của dân tộc và sự ra đời của Quân đội Nhân dân Việt Nam.
- Cuộc kháng chiến chống thực dân Pháp.
- Cuộc kháng chiến chống đế quốc Mỹ.
- Quân đội Việt Nam tiến lên chính quy hiện đại.
- Quân dân một lòng - bách chiến bách thắng.
- Khu trưng bày ngoài trời có máy bay, xe tăng, trọng pháo, thiết giáp, tên lửa, súng cối, bom... đều là những hiện vật có kích thước lớn.
Đặc biệt có những bản đồ, những sa bàn về chiến dịch Điện Biên Phủ, chiến dịch Hồ Chí Minh lịch sử. Những hiện vật quý về các trận đánh và những chiến sỹ anh hùng trong lực lượng vũ trang.