Trước đây đền được xây dựng ở khu hậu đồng, cách đền ngày nay gần một cây số về hướng đông, năm 1936 mới được chuyển về cạnh miếu Vua Bà ở vị trí hiện nay. Đền có kiến trúc theo kiểu chữ “đinh” gồm 3 gian tiền đường, 2 gian bái đường và 1 gian hậu cung. Hiện vật còn giữ lại trong đền là một số câu đối ca ngợi công lao to lớn của Trần Hưng Đạo với giang sơn đất Việt, 1 bộ kiệu bát cống được chạm trổ điêu khắc tỉ mỉ và 4 đạo sắc của các vua triều Nguyễn phong cho các chủ nhân đền Trần Hưng Đạo.
Lễ hội đền Trần Hưng Đạo diễn ra vào ngày 8/3 âm lịch.