Đàn tế trời đất được khởi công xây dựng ngày 26/11/2011 trên khu đất rộng 46ha tại khu vực Ấn Sơn do Ngân hàng Đầu tư & Phát triển Việt Nam và một số doanh nghiệp khác tài trợ với tổng kinh phí khoảng 54 tỷ đồng.

Công trình được thiết kế xây dựng gồm hai cấp nền với khu Đàn tế, Nghi môn 1 và 2, Bình Phong, khu Đền ấn, khu Ban quản lý, hồ bán nguyệt, khu kỹ thuật, bãi đỗ xe và đường tầng cấp từ phía dưới lên đỉnh núi.

Việc đầu tư xây dựng Đàn tế trời đất núi Ấn là thể hiện lòng tôn kính và ghi nhớ công lao to lớn của nghĩa quân Tây Sơn dựng cờ chống lại thù trong giặc ngoài.

Theo truyền thuyết, trước khi khởi binh ra Bắc để thực hiện sự nghiệp thống nhất đất nước, ba anh em nhà Tây Sơn là Nguyễn Nhạc, Nguyễn Huệ và Nguyễn Lữ đã lên núi Ấn - ngọn núi thiêng thuộc thôn Hoài Sơn, xã Bình Tường, huyện Tây Sơn lập đàn tế xin trời đất trao ấn, kiếm lệnh để dấy binh khởi nghĩa.

Cảm lòng người, trời đất đã linh thiêng trao “Kiếm lệnh và ấn hình vuông có khắc bốn chữ “Sơn - hà – xã - tắc” đã phù hộ ba anh em Tây Sơn hoàn thành thắng lợi sự nghiệp thống nhất đất nước. Sau này khi Nguyễn Huệ đã trở thành Hoàng đế Quang Trung nhưng vì phải lo toan nhiều việc lớn rồi không may mất sớm nên ông chưa về lại nơi đây để lễ tạ.

Đàn tế trời đất được khánh thánh đúng dịp kỷ niệm 220 năm ngày mất của Hoàng đế Quang Trung - Nguyễn Huệ không chỉ đáp ứng nguyện vọng của người dân Bình Định mà còn tạo nên một điểm nhấn du lịch hấp dẫn cùng với bảo tàng Quang Trung và những di tích đền thờ nghĩa quân Tây Sơn nằm trên trục đường quốc lộ 19 từ Quy Nhơn lên An Khê –Gia Lai.