Tham dự hội nghị có các đại biểu đến từ 12 thành phố là thành viên của mạng lưới ANMC21, gồm: Delhi (Ấn Độ), Đài Bắc (Đài Loan), Hà Nội (Việt Nam), Jakarta (Indonesia), Kuala Lumpur (Malaysia), Manila (Philippines), Seoul (Hàn Quốc), Singapore (Singapore), Tokyo (Nhật Bản), Tomsk (Liên bang Nga), Yangon (Myanmar) và Ulaanbarta (Mông Cổ).

Chương trình Hội nghị có các nội dung chính: phiên đối thoại chính sách “Quy hoạch đô thị - những vấn đề đặt ra trong thực thi quy hoạch đô thị hiện nay” và “Chính sách năng lượng đô thị tại châu Á”; báo cáo thực hiện các dự án liên kết; thông qua tuyên bố chung Hà Nội; chương trình tham quan khảo sát; hội thảo xúc tiến đầu tư thương mại và du lịch châu Á.

Các hoạt động khác cũng sẽ được tổ chức bên lề hội nghị như: triển lãm các dự án liên kết của ANMC21; triển lãm của các thành phố thành viên ANMC21; triển lãm tranh vẽ thiếu nhi với chủ đề “Thành phố tương lai, cuộc sống trong 100 năm tới”; triển lãm gian hàng đầu tư, thương mại, du lịch… Tại hội nghị, Hà Nội sẽ đẩy mạnh tuyên truyền, giới thiệu về du lịch Hà Nội, giới thiệu dự án Chiến dịch chào mừng đến châu Á của Hội đồng xúc tiến du lịch châu Á (CPTA) - Hội đồng trực thuộc ANMC21 nhằm quảng bá, xúc tiến hình ảnh Thủ đô Hà Nội ngàn năm văn hiến.

ANMC21 được thành lập vào tháng 8/2000 theo sáng kiến của ông Shintaro Ishihara - Thị trưởng thành phố Tokyo, nhằm thúc đẩy hợp tác giữa các thành phố lớn ở châu Á thông qua hàng loạt dự án chung. Thành viên của mạng lưới ANMC21 gồm 13 thành phố: Băng Cốc (Thái Lan), Delhi (Ấn Độ), Đài Bắc (Đài Loan), Hà Nội (Việt Nam), Jakarta (Indonesia), Kuala Lumpur (Malaysia), Manila (Philippines), Seoul (Hàn Quốc), Singapore (Singapore), Tokyo (Nhật Bản), Tomsk (Liên bang Nga), Yangon (Myanmar) và Ulaanbarta (Mông Cổ).

Hội nghị toàn thể đầu tiên của ANMC21 được tổ chức tại Tokyo (Nhật Bản) vào tháng 10/2001. Từ đó trở đi, hội nghị được tổ chức luân phiên mỗi năm một lần  tại các thành phố thành viên của ANMC21.