Lịch sử và thần phả còn ghi lại bà là con gái của cụ Cao Cao Tổ Vũ Công Chất, mẹ là Hoàng Thị Mầu, cả hai vợ chồng cụ đều là người gốc Việt Thường. Sinh thời, bà là một người phụ nữ có nhan sắc tuyệt vời, đoan trang, trung hậu và đảm đang, văn hay võ giỏi nên hiệu là Ngọc Hoa Công chúa. Bà đã dạy dân phát triển nghề nông, dậy hát đối, hát xoan, hát đúm nay vẫn còn truyền lại. Bà còn chỉ bảo dân thời ấy quần tụ lại để xây dựng, phát triển xã - thôn Việt từ những năm đầu Công nguyên.  

Để tưởng nhớ công ơn của bà, nhân dân lập đền thờ bà tại xã Đoan Hùng, huyện Hưng Hà, Thái Bình, nơi tương truyền có một phần thi thể của bà trong hậu cung; và tôn bà là Cao Cô Tổ hiệu Ngọc Hoa Công chúa và là Tổ Mẫu họ Vũ gốc Việt.