Le cyclo est un véhicule à propulsion humaine, avec un siège à l'avant pour les passagers et le conducteur est assis derrière. Il a été inspiré par les pousse-pousse tirés par des êtres humains qui étaient utilisés pour transporter Français et mandarins locaux au cours de la période coloniale française. Le premier cyclo a fait son apparition à Ha Noi en 1939 et est rapidement devenu le moyen de transport populaire des Hanoiens. Au début du 20e siècle, seuls les nobles et les riches pouvaient se permettre des promenades en cyclo.

Pendant les années 1990, lorsque le nombre de touristes étrangers a commencé à augmenter, le cyclo a été progressivement utilisé pour transporter ces visiteurs, tout en restant un moyen de transport des Hanoiens.

Ce moyen de transport  est bien apprécié par les touristes étrangers. Se déplacer à Hanoi en cyclo permet de découvrir la vie quotidienne de la ville, de profiter non seulement des sites mais aussi des odeurs, des couleurs et des sons que l'on ne peut pas ressentir en voiture.

Dans l’ancien quartier de Ha Noi et le secteur autour du lac de l’Epée restituée (lac Hoàn Kiêm), il est facile de voir des visiteurs étrangers à cyclo-pousses qui roulent lentement pour contempler le paysage et découvrir le quotidien animé des rues de l’ancien quartier, etc. Il s’agit d’une belle coutume touristique représentative de Ha Noi.